Ter herdenking van de burgerslachtoffers van Milsbeek, zijn er na de Tweede Wereldoorlog door de burgers en verenigingen van Milsbeek acties gehouden om samen een monument te kunnen oprichten. Op 4 mei 1955 werd het monument onthuld.
Vrijdag 14 februari 2020, vrijwel 75 jaar na de bevrijding, heeft burgemeester Willibrord van Beek van Gennep het informatiebord bij het monument voor de burgerslachtoffers onthuld. Het oude bord was in verval geraakt. In overleg met Stichting Cultuurbehoud Milsbeek heeft de gemeente Gennep dit bord ontwikkeld en laten plaatsen.
Het bord vermeldt de geschiedenis van het monument: hoe het tot stand kwam, waarom het een stukje verplaatst werd, hoe het in verval raakte en door Stichting Cultuurbehoud Milsbeek weer in ere hersteld werd. Bovendien vertelt het drie verschillende verhalen over wat de oorlog met mensen kan doen.
Milsbeek herdenkt zijn doden; zij worden niet vergeten.
